Ein KMG des Typs Gantry verwendet drei bewegliche Elemente, die sich über pneumatisch-statische Lager entlang ebenso vieler senkrecht zueinander stehender Führungen bewegen.
Das Tastsystem ist an der Pinole befestigt, die sich vertikal zum Kopfelement bewegt. Letzteres verschiebt sich horizontal in Bezug auf das Traversenelement, das sich wiederum horizontal in Bezug auf die Maschinenebene verschiebt. Die Traverse wird über ein Ritzel-Zahnstangen-System entlang zweier Führungen, den so genannten Stringern, die sich oberhalb des Maschinentisches befinden, angetrieben. Ein Säulensystem stützt diese Führungen und gibt ihre Längsausdehnung durch ein System von Blattfedern frei.